Biyokimyacı Dr. Hank Pym yaptığı son deneylerde, maddelerin boyutlarını değiştirmeyi keşfeder. Bu keşfi ilk önce üzerinde test eder ve yarattığı araçlarla birlikte böceklerle iletişime geçmeyi başarır.

"Avengers Infinity War"un ardından pek çok süper kahraman küle dönüşmüştür. Doktor Strange, Gamora, Drax, Mantis, genç Örümcek Adam, Black Panther, Bucky Barnes, Groot, Scarlet Witch, Vision, Star Lord, Maria Hill, The Wasp ve Nick Fury gibi pek çok kahraman, Thanos'un Sonsuzluk Eldiveni'ni ele geçirmesi ve kendi dengesini kurması yüzünden yok olmuştur ve dünya umutsuz haldedir. Dünya üzerinde kalan Black Widow, Kaptan Amerika, Thor ve Hulk kendi yaslarını tutmaktayken, Iron ve Nebula ise kontrol edemedikleri bir uzay gemisinin içinde, uzay boşluğunda sürüklenmektedirler.

Steve Rogers insanlığı korumayı amaçlayan yeni bir Yenilmezler oluşumuna liderlik eder, sivil kayıpların olduğu bir olay yaşadıktan sonra, ekibi yönlendirecek bir yönetim kurulunca idare edilen bir denetim sistemi kurulmasına yönelik politik baskı artar. Yeni mevcut durum Yenilmezleri ikiye böler, bir kısmı hükümet müdahalesi olmaksızın insanlığı korumak için Yenilmezlerin özgür kalmasını isteyen Steve Rogersa destek olur, diğerleri ise hükümet denetimini destekleyen Tony Stark’a arka çıkar.